三维多波束成像声呐是一种先进的水下声学探测设备，能实现水下物体的三维实时成像与目标识别。设备采用宽带信号调制技术，接收端通过自适应波束形成算法重构水下空间信息，其视场角可达45°Í45°，作用距离≥ 50米，能够精确表征水下物体的几何特征。

  系统主要包括发射换能器、接收换能器、电子仓、软件等，电子仓前面板上部为发射换能器，下部为接收换能器。供电及通讯电缆由电子仓后端引出，将数据传输到岸端计算机上。

  三维多波束成像声呐设备可显著提升水下作业效率，适用于港口安防、水下结构物巡检等应用场景，可满足各类有人、无人平台水下目标观测的用户需求。

技术特点

        · 宽带技术、多波束技术

        · 高分辨率成像算法，完整、细腻地呈现图像

        · 功能单元相对独立，可进行模块化定制

        · 核心算法拥有完全自主知识产权

        · 系统具有良好的人机交互界面，并留有足够的容错性

技术指标

软件功能

显控软件控制三维多波束成像声呐工作，并接收回波数据，生成三维图像。声图采用伪彩色显示，图像色彩模式可选，水下目标探测结果以3D形式显示。通过对波束数据分析，可获取水下目标三维特征信息。

         · 数据通讯与存储

        · 声呐参数设置及状态显示

        · 原始数据处理及显示

        · 水下目标三维成像显示

        · 声呐图像分析处理

        · 数据查询与导出

        · 预留二次开发与软件扩展接口

预期效果

· 水下环境实时观测

实时捕捉探测区域内漂浮物或生物群的立体形态与空间分布，辅助用户快速判断威胁等级。

· 动态累积风险评估

系统持续记录三维空间内目标的时空分布特征，结合水动力学模型分析累积效应趋势。

· 水下目标特征库构建

系统长期记录目标的尺寸、运动矢量、行为模式及分布形式等信息，基于深度学习算法，建立漂浮物、浮游生物、鱼类等目标的声学特征数据库。

· 全时段安防态势感知

系统具备夜间混浊水域中水下目标三维信息重构能力，可直观显示布放点周边50m半径范围内的实时立体目标分布态势。