系统目标

洗衣机

      检测目标：  A面:智家贴、logo

                          C面:螺钉有无、电源线是否固定、包装螺栓、加强杆有无 

                         顶面:缝隙、外观

       型号识别：RFID

                        手持扫码枪

                        固定扫码枪

       节拍：小于30秒

       结果：通过5G将结果上传COSMO、图像上传

干衣机

       检测目标：  A面:智家贴、logo、水盒手把与主控板间隙检查

                          C面:排水管检查、螺钉检查、标贴防差错

                         顶面:缝隙、外观

       型号识别：RFID

                        手持扫码枪

                        固定扫码枪

       节拍：小于15秒

       结果：通过5G将结果上传COSMO、图像上传

总体设计

细节介绍

              正面机械手结构                                          背部升降装置机械结构

软件流程

系统检测洗衣机进入测试线，定位系统将洗衣机推正，拍照装置上下移动做条码识别，查找测试型号

背部拍照装置开始上下移动拍照

机械手拍摄A面、顶面图片

A面数据判断

顶面数据判断

背面数据判断

提供整套系统软件源代码、机械结构原始文件